GPSÊÖÒÕÉÌÒµ»¯µÄ?Àú³Ì£¬Ö÷ÒªÓÉÊг¡Çý¶¯¡£1995Ä꣬ÃÀ¹úÕþ¸®Ðû²¼È«Çò¶¨Î»ÏµÍ³ÖÜÈ«¿ª·Å£¬Êг¡ÐèÇóѸËÙÔöÌí¡£±¾ÍÁÆóҵѸËÙÏìÓ¦Êг¡×ª±ä£¬¿ª·¢³öÖÖÖÖÓ¦Ó㬰üÀ¨ÖÇÄÜÊÖ»úµ¼?º½¡¢³µÔص¼º½µÈ¡£ÕâÖÖÊг¡Çý¶¯µÄÉÌÒµ»¯Àú³Ì£¬Ê¹µÃ?µ¼º½¹¤ÒµÑ¸ËÙÉú³¤£¬²¢ÎªÃÀ¹ú±¾ÍÁÆóÒµ´´ÔìÁËÖØ´óµÄ¾¼ÃÐ§Òæ¡£
Óû§ÐèÇóʼÖÕÊÇÕâЩ¹«Ë¾ÀֳɵÄÒªº¦¡£ËüÃÇͨ¹ýÉîÈëÏàʶÓû§µÄÍ´µãºÍÐèÇó£¬Ò»Ö±ÍƳöÁ¢ÒìµÄµ¼º½½â¾ö¼Æ»®¡£Õâ²»µ«ÌáÉýÁËÓû§ÌåÑ飬ҲΪ¹«Ë¾Ó®µÃÁËÆÕ±éµÄÓû§»ù´¡ºÍÓÅÒìµÄ¿Ú±®?¡£ÔÚÓû§ÐèÇóµÄÍÆ¶¯Ï£¬ÕâЩ¹«Ë¾Ò»Ö±Á¢Òì£¬ÍÆ³ö¸ü¶àÊÊÓá¢ÖÇÄܵĵ¼º½²úÆ·£¬ÎªÊг¡´øÀ´ÁËÕæÕýµÄ¼ÛÖµ¡£
Õ¹ÍûδÀ´£¬ÃÀ¹úÔÚµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓòµÄÉú³¤ÈÔ½«¼á³ÖÇ¿¾¢ÊÆÍ·¡£Ëæ×ÅÎïÁªÍø¡¢È˹¤ÖÇÄÜ¡¢ÔÆÅÌËãµÈÐÂÐËÊÖÒÕµÄÒ»Ö±Éú³¤£¬µ¼º½ÊÖÒÕ½«ÓÀ´¸ü¶àµÄ?Á¢ÒìºÍÍ»ÆÆ¡£ÃÀ¹ú½«¼ÌÐøÍ¨¹ýÕþ²ß?Ö§³Ö¡¢¹ú¼ÊºÏ×÷ºÍÈ˲Å?×÷Óý£¬¼á³ÖÆäÔÚµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓòµÄÁìÏÈְ룬²¢ÎªÈ«Çò¿Æ¼¼Éú³¤×÷³ö¸ü´óТ˳¡£
ÃÀ¹úÊ®´Î³¬µÈ´óµ¼º½µÄÍ»ÆÆ£¬²»µ«Õ¹Ê¾ÁËÆäÔڿƼ¼Á¢ÒìÉϵÄÁìÏÈְλ£¬Ò²Õ¹ÏÖÁËÆäÔÚÈ«Çò¿Æ¼¼ÃûÌÃÖеÄÖ÷Òª½ÇÉ«¡£Í¨¹ýһϵÁеı¾ÍÁÖÆÊ¤Õ½ÂÔºÍÊÖÒÕÁ¢Ò죬ÃÀ¹úÔÚµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓòÈ¡µÃ?ÁËÏÔÖø³É¼¨£¬¶ÔÈ«Çò¿Æ¼¼Éú³¤±¬·¢ÁËÉîÔ¶Ó°Ïì¡£Õ¹ÍûδÀ´£¬ÃÀ¹ú½«¼ÌÐøÔÚµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓò¼á³ÖÇ¿¾¢ÊÆÍ·£¬ÎªÈ«Çò¿Æ¼¼Ç°½ø×÷³ö¸ü´óТ˳¡£
ÕâÆªÈíÎIJ»µ«ÏêϸÆÊÎöÁËÃÀ¹úÔÚµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓòµÄÊ®´ÎÖØ´óÍ»ÆÆ£¬»¹Ì½ÌÖÁËÕâÐ©Í»ÆÆ±³ºóµÄ±¾ÍÁÖÆÊ¤Õ½ÂԺͶÔÈ«ÇòÃûÌõÄÓ°Ï졣ϣÍûÕâÆªÈíÎÄÄܹ»ÎªÄúÌṩÓмÛÖµµÄÐÅÏ¢£¬²¢Òý·¢¸ü¶à¶Ô¿Æ¼¼Á¢ÒìµÄ˼Ë÷ºÍ̽Ë÷¡£
ÕâЩ¹«Ë¾µÄÊг¡Ö÷µ¼Ö°Î»£¬Ò²Òý·¢Á˶ÔÊг¡¾ºÕùºÍ·´Â¢¶ÏÎÊÌâµÄÌÖÂÛ¡£Ò»Ð©¹Å°åÆóÒµºÍÕþ²ßÖÆ¶©Õߣ¬µ£ÐÄÕâЩ¿Æ¼¼¾ÞÍ·µÄÊг¡Â¢¶Ï¿ÉÄÜ»áÒÖÖÆÁ¢ÒìºÍÊг¡¶àÑùÐÔ£¬´Ó¶øÌá³öÁË¶ÔÆä¾ÙÐÐî¿ÏµºÍÏÞÖÆµÄ½¨Òé¡£
ÃÀ¹úµÄÊ®´Î³¬µÈ´óµ¼º½¹«Ë¾Í¨¹ýÆäǿʢµÄÊÖÒÕ¡¢Á¢ÒìµÄÉÌҵģʽºÍ¶ÔÊг¡ÐèÇóµÄ¾«×¼ÕÆÎÕ£¬ÀֳɵØÔÚÈ«Çò¹æÄ£ÄÚո¶ͷ½Ç¡£ËüÃDz»µ«¸Ä±äÁ˱¾ÍÁÊг¡µÄÃûÌã¬Ò²ÔÚÈ«Çò¹æÄ£ÄÚ±¬·¢ÁËÉîÔ¶µÄÓ°Ïì¡£ÕâЩ¹«Ë¾µÄ?ÀÖ³ÉÂÄÀú£¬ÎªÆäËû¹ú¼ÒºÍµØÇøµÄÆóÒµÌṩÁËÖ÷ÒªµÄ²Î¿¼ºÍ½è¼ø£¬Õ¹Ê¾Á˿Ƽ¼Á¢ÒìºÍ±¾ÍÁÁ¦Á¿ÔÚÈ«Çò¾ºÕùÖеÄÖØ´óDZÁ¦¡£
ÕâЩ¹«Ë¾µÄáÈÆðÒ²Åãͬ×ÅһϵÁеÄÌôÕ½ºÍÕùÒ飬ÐèҪȫÇòÉç»áÅäºÏÃæÁÙÏ¢Õù¾ö¡£Ö»ÓÐÔÚ±£»¤Óû§Òþ˽¡¢Ôö½øÊг¡¾ºÕùºÍÍÆ¶¯¿ÉÒ»Á¬Éú³¤µÄÌõ¼þÏ£¬ÕâЩ¿Æ¼¼¾ÞÍ·²Å»ªÕæÕýΪȫÇò¾¼ÃºÍÉç»á´øÀ´ºã¾ÃµÄÆð¾¢Ó°Ïì¡£
ÃÀ¹úµÄ³¬µÈ´óµ¼º½¹«Ë¾ÔÚÈ«Çò¿Æ¼¼ÃûÌÃÖеĽÇÉ«£¬½«¼ÌÐøÊ©Õ¹Ö÷ÒªÓ°Ïì¡£Ëæ×ÅÊÖÒÕµÄһֱǰ½øºÍÈ«Çò»¯Àú³ÌµÄ¼ÓËÙ£¬ÕâЩ¹«Ë¾½«¼ÌÐøÍ¨¹ý´´?кͺÏ×÷£¬Íƶ¯È«Çò¿Æ¼¼µÄÉú³¤ºÍǰ½ø¡£
δÀ´£¬ÕâЩ¹«Ë¾½«ÔÚÈ˹¤ÖÇÄÜ¡¢´óÊý¾Ý¡¢Á¿×ÓÅÌËãµÈÇ°ÑØÁìÓò¾ÙÐÐÉîÈë̽Ë÷£¬²¢Í¨¹ýÈ«ÇòÁ¢ÒìÍøÂ磬Ôö½øÈ«Çò¿Æ¼¼µÄ½»Á÷ºÍºÏ×÷¡£Õ⽫ΪȫÇò¿Æ¼¼µÄÉú³¤Ìṩ¸ü¶àʱ»úºÍ¿ÉÄÜ£¬ÎªÈËÀàÉç»á´øÀ´¸ü¶à¸£ìí¡£
ÃÀ¹úµÄ³¬µÈ´óµ¼º½¹«Ë¾Í¨¹ýÆäÔÚÊÖÒÕÁ¢Òì¡¢Êг¡Ïòµ¼Á¦¡¢È«Çò»¯½á¹¹ºÍÉç»áÔðÈεȷ½ÃæµÄÌåÏÖ£¬³ÉΪȫÇò¿Æ¼¼µÄÄ»ºóÍÆÊÖ¡£ËüÃǵÄÀֳɲ»µ«Íƶ¯ÁË×ÔÉíµÄÉú³¤£¬Ò²ÎªÈ«Çò¿Æ¼¼Ç°½øºÍÈËÀàÉç»áµÄǰ½ø×ö³öÁËÖ÷ҪТ˳¡£
ÃÀ¹úÔÚ³¬µÈ´óµ¼º½ÁìÓòµÄÀֳɣ¬»¹µÃÒæÓÚÆä¶ÔÓû§ÌåÑéºÍÊг¡ÐèÇóµÄÉî¿ÌÃ÷È·¡£ÃÀ¹ú¿Æ¼¼¹«Ë¾Ò»Ö±ÓÅ»¯µ¼º½Ó¦ÓõĽçÃæÉè¼Æ¡¢¹¦Ð§ÊµÏÖºÍÓû§·þÎñ£¬Ê¹µÃÆä²úÆ·Äܹ»¸üºÃµØÖª×ãÓû§µÄÐèÇó¡£ÀýÈ磬¹È¸èµØÍ¼Í¨¹ýʵʱ·¿öÐÅÏ¢¡¢ÀëÏßµØÍ¼ºÍÓïÒôµ¼?º½µÈ?¹¦Ð§£¬¼«´óµØÌáÉýÁËÓû§ÌåÑ飬³ÉΪȫÇò×îÊÜ»¶ÓµÄµ¼º½Ó¦ÓÃÖ®Ò»¡£
ÃÀ¹úµÄ³¬µÈ´óµ¼º½¹«Ë¾ÔÚÈ«Çò»¯½á¹¹·½ÃæÒ²Õ¹ÏÖÁË׿ԽµÄÕ½ÂÔ¡£Í¨¹ý²¢¹º¡¢ºÏ×÷ºÍͶ×ʵȶàÖÖ·½·¨£¬ËüÃÇѸËÙÀ©Õ¹µ½È«Çò¸÷¸öÊг¡¡£ÀýÈ磬Googleͨ¹ýÊÕ¹ºWazeµÈµ¼º½¹«Ë¾£¬²»µ«ÌáÉýÁËÆäµØÍ¼·þÎñµÄ¹¦Ð§£¬»¹À©´óÁËÆäÔÚÈ«ÇòÊг¡µÄÓ°ÏìÁ¦¡£
ÕâЩ¹«Ë¾»¹Í¨¹ý½¨ÉèÍâµØ»¯ÍŶӺÍÑз¢ÖÐÐÄ£¬ÉîÈëÏàʶºÍÖª×ãÍâµØÊг¡?µÄÐèÇó¡£ÕâÖÖÍâµØ»¯Õ½ÂÔ£¬²»µ«Ìá¸ßÁËÆäÊг¡¾ºÕùÁ¦£¬Ò²ÔöÇ¿ÁËÆäÔÚÈ«Çò¸÷µØµÄÓ°ÏìÁ¦¡£
Ëæ×ÅÊÖÒÕµÄһֱǰ½ø£¬ÃÀ¹ú×îÏÈÓ¦Óø߼¶µ¼º½ÏµÍ³£¬Èç¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³£¨INS£©ºÍÊÓ¾õ¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³£¨VINS£©¡£ÕâЩϵͳͨ¹ýÍŽá¹ßÐÔ´«¸ÐÆ÷ºÍÊÓ¾õÐÅÏ¢£¬ÊµÏÖÁËÔÚÎÞÎÀÐÇÐźÅÇéÐÎϵĸ߾«¶Èµ¼º½¡£ÕâһϵͳµÄÓ¦Óã¬ÎªÉ̽²â¡¢Éî¿Õ̽²â?µÈÁìÓòÌṩÁËÇ¿ÓÐÁ¦µÄÊÖÒÕÖ§³Ö¡£