科技的星辰大海：揭秘人形机器人的黑科技与未来愿景

从2024年09月开始，人形机器人成了整个长期资金市场最吸金的板块之一，不少公司已走出了翻倍再翻倍的行情。

那么，机器人尤其是人形机器人，其背后的核心黑科技到底有哪些，下面做一个简要的分析。

这也是所有问题的前提和核心，只有理解了这样的一个问题，才能够理解过去和未来的行情。

先看一下，目前世界上（中美两国）最牛的几个科技公司的代表：特斯拉、英伟达、华为。

我们看到，对于智能驾驶英伟达虽然一直想做，但能力圈还是不符合，所以汽车业务始终没起色。

目前大家关注度最高的，也是最有希望量产的，就是特斯拉家的机器人，长下面这样：

机器人实际也是由各个部件拼接成的，大脑无疑就是目前的大模型，而我们从硬件的角度，找到的最大增量就是行星滚柱丝杠。

按照马斯克的说法，2025年要生产5000-10000台，之后两年每年十倍的增长。

按照100万台的乐观假设，用在机器人核心关节和灵巧手的行星滚柱丝杠大概需要16根丝杠和20根小型丝杠，整体造价2万元左右。

如果只算特斯拉一家，大概也就200亿的营收，估计30亿左右的利润。目前给100倍估值，两年后给30倍估值，还能够支撑900-1000亿的市值规模。

在设计过程中，需要仔细考虑的是齿轮的高精度，以及由此带来的超高的加工难度；同时，滚柱与丝杠、螺母的配合设计也要求很高，需要控制好间隙和减少摩擦和损耗。

行星滚柱丝杠是一个精细活，先要做粗加工，接下来精加工，还要用非标工装夹具来装配。

我们知道，加工精度越高，加工时间就越长效率也就越低，所以在实际生产中，需要找到一个精度和效率的平衡点，达到利润的最优化。

每家的市占率拍的有点夸张，当然其中有一些概念的混淆，比如SH和Top，本质上两家是总成商，下面几家只是供应商，不能把总成商和他的供应商的份额直接加起来。

国内目前进度最快的就是杭州新剑了（未上市），据说已经打进T链，月产已能做到3000。

其余的多数产能在1000根左右，甚至有些还处于初级阶段（比PPT稍微好点的那种）。

之前也和很多朋友讨论过，大家普遍争论的问题是人形机器人到底是不是最终形态，而且从目前的情况去看，人形在很多场景下是抬高了成本牺牲了很多效率。

无论怎样，机器人（人形或非人形）都是AI大模型落地的重要应用领域，可能短期无法放量和证伪。

正如之前所讲，几家头部科技大厂一致看好，一定是可以让我们深入的学习和研究的。

特朗普威胁“谈不拢就轰炸”，伊朗强硬回应！伊媒：伊朗各地的导弹已装入发射器

特朗普称:“胡塞武装的选择很明确，即停止向美国船只开火，我们也会停止向你们开火。否则，我们才起步，对胡塞武装和他们在伊朗的支持者来说，真正的痛苦尚未到来。”

3月31日报道，广东佛山。#主办方回应音乐节观众高喊退票：收到反馈后，次日已整改。#音乐节烤肠15一根充电宝10元一小时

4月1日报道，#平台回应网购遭客服拿地址威胁：绝对不允许，建议消费者及时向平台反馈。#杜淳妻子王灿称网购遭客服拿地址威胁

河南许昌枯井发现近百具遗骸，官方：暂未认定烈士，当前重点核实遗骸身份及牺牲背景是否与抗日战争相关

青岛昌阳集团有限公司党委委员、副总经理、董事张俸涉嫌严重违纪违法，目前正接受莱西市纪委监委纪律审查和监察调查。

马斯克宣布将辞职！他曾自曝“每天都收到死亡威胁”！特朗普：他最终会回归经营自己的公司

据央视财经援引路透社报道，截至本月5日，美国联邦政府约2.5万名员工被裁，另有7.5万人接受了“买断”计划。

河南一男子给妻子闺蜜多次转账“1314”“5200”，妻子多次要求闺蜜归还遭拒，遂诉至法院

本文转自【三湘都市报】；3月31日晚，“男子赠妻子闺蜜7万被判全额返还加利息”的词条，冲上热搜。一边是同床共枕的丈夫，一边是情同姐妹的“闺蜜”，女子王某没想到有一天，自己身上会上演被丈夫和“闺蜜”双双“背刺”的狗血剧情。近日，河南沁阳市法院审结一起因婚外情引发的赠与合同纠纷案。

据湖北省荆州市中级人民法院消息，3月28日，荆州中院遵照最高人民法院院长签发的执行死刑命令，对贩卖毒品犯、洗钱犯胡某某执行了死刑。

大公报还通过向有关部门提问相关信息，透露官方对李嘉诚行为的态度。让人意外的是美国竟然公开批评我国的做法，这到底是怎么回事呢?